السلام عليكم
عندي بعض الاسئلة في كيفية صناعة دوائر الكترونية للتحكم بالروبوت و هذه الاسئلة هي:
1. في الشكل المرفق يوضح محركين كهربائية (dc) و اريد ان اتحكم باتجاه و درجة حركة شفت المحركين بواسطة مفتاح دوار... اي عند تدوير المفتاح الدوار (a) بزاوية (20) درجة مثلا يجب ان يدور المحرك (a) بزاوية (20) ايضا وبنفس الاتجاه و كذلك الحال بالنسبة للمحرك الاخر. مع العلم ان الوزن الذي يحركة كل محرك لا يتجاوز (30) غرام.
2. كيف اجعل الروبوت يسير خلف نقطة ليزر .... اي اينمى تتحرك نقطة الليزر على الارض يتبعها الروبوت.
الرجاء اود ان تكون الاجابة واضحة بحيث يمكن تصنيع الدوائر الالكترونية.... و اذا يوجد شخص قادر على صناعة هذه الدوائر فانا مستعد لشرائها منه.
شكرا لكم
عندي بعض الاسئلة في كيفية صناعة دوائر الكترونية للتحكم بالروبوت و هذه الاسئلة هي:
1. في الشكل المرفق يوضح محركين كهربائية (dc) و اريد ان اتحكم باتجاه و درجة حركة شفت المحركين بواسطة مفتاح دوار... اي عند تدوير المفتاح الدوار (a) بزاوية (20) درجة مثلا يجب ان يدور المحرك (a) بزاوية (20) ايضا وبنفس الاتجاه و كذلك الحال بالنسبة للمحرك الاخر. مع العلم ان الوزن الذي يحركة كل محرك لا يتجاوز (30) غرام.
2. كيف اجعل الروبوت يسير خلف نقطة ليزر .... اي اينمى تتحرك نقطة الليزر على الارض يتبعها الروبوت.
الرجاء اود ان تكون الاجابة واضحة بحيث يمكن تصنيع الدوائر الالكترونية.... و اذا يوجد شخص قادر على صناعة هذه الدوائر فانا مستعد لشرائها منه.
شكرا لكم