مساعدة في التحكم بحركة الروبوت .. dc motors

ranoosh96

عضو جديد
إنضم
25 يناير 2012
المشاركات
27
مجموع الإعجابات
0
النقاط
0
السلام عليكم ...

عندي مشروع روبوت يرسم شكل مربع .. استخدمت ال pwm في التحكم بالسرعة وبالتالي عمل الزوايا .. لكن للأسف طبعا المربع كانو زواياه غير منتظمة ....


رجاءاً أريد أحد يساعدني في طرح كوزد مناسب لاستخدمه في روبوتي ليكون قادر على عمل مربع منتظم الحواف ^_^


بليييييييييييييييييز ساعدوني أريد الاجابة بأقرب وقت من فضلكم ^^
 
التعديل الأخير:

ranoosh96

عضو جديد
إنضم
25 يناير 2012
المشاركات
27
مجموع الإعجابات
0
النقاط
0
أرجووووووووووووووووووووكم مساااااااااااااااعدة !!! :(
 

م/محمدخالد

عضو جديد
إنضم
5 يناير 2012
المشاركات
64
مجموع الإعجابات
0
النقاط
0
السلام عليكم.......
حل الموضوع بسيط بإستخدام عداد على عجلات الروبوت او Encoder ليتم حساب الدرجات التى تدورها كل عجلة وبالتالى اسيطر على الروبوت ليمشي فى خط مستقيم لعدد معين من اللفات تكثل طول ضلع المربع.....وعند الزوايا تدور احدى العجلات فى اتجاه ولاخرى فى الاتجاه المعاكس بنفس السرعة ونفس المقدار المقاس باستخدام نفس الانكودر حتى يدور ربع دوره حول نفسه ويمشى فى خط مستقيم ليرسم الضلع الثانى وهكذا يرسم المربع بدون اخطاء وبزوايا قائمة تماما....
 

ranoosh96

عضو جديد
إنضم
25 يناير 2012
المشاركات
27
مجموع الإعجابات
0
النقاط
0
روووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووعة يب يب حل بسيط بس ذكي جداً شغلت معي كل مهندسين الميكاترونكس وما حدا عرف الحل ............... شكرااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااااا
 

ranoosh96

عضو جديد
إنضم
25 يناير 2012
المشاركات
27
مجموع الإعجابات
0
النقاط
0
يعني هلأ شو بالزبط بلزم مشان الانكودر ؟ .... انواع المووتورات .. ونوع البك وهادي الاشياء ..
 

ranoosh96

عضو جديد
إنضم
25 يناير 2012
المشاركات
27
مجموع الإعجابات
0
النقاط
0
والاخ ياسر الشعار كمان كان عندو نفس الحل من قسم هندسة الميكاترونكس ^^"
 

م/محمدخالد

عضو جديد
إنضم
5 يناير 2012
المشاركات
64
مجموع الإعجابات
0
النقاط
0
البيك المفضل عندى PIC16f877 or PIC16F887 ويمكن عمل الانكودر باستخدام قرص مثقب و PHOTO Tx-Rx Paires ويركب القرص المثقب على اكس الموتور الدوار.......وهناك بعض المواتير ياتى بها هذا الانكودر.....
 
أعلى