أرجو المسااااااااعدة ... how to turn my robot 90 degrees?

ranoosh96

عضو جديد
إنضم
25 يناير 2012
المشاركات
27
مجموع الإعجابات
0
النقاط
0
تركيب الروبوت :
موتورين دي سي كل موتور مرتبط مع عجلة
و pic16f877a لوجود ccp1 and ccp2
وترانزستر وكرستالة 4 هيرتز وبطاريات ومقاوم ...

مهمة الروبوت :
رسم مربع

طريقة عمله:
اول شي بكونو الموتورين بنفس السرعة مشان الضلع الاول ....
من خلال ال pwm رح اتحكم بموتور من الموتورين وأخفض سرعته بحيث يصير موتور أسرع من موتور وهيك الروبوت رح يلتف لجهة الموتور الأقل سرعة وبعمل اول زاوية للمربع ...
وبعدها بنرجع السرعة متل ما كنت لارسم الضلع التاني وهكذا.....


المشكلة :

زوايا المربع غير منتظمة يعني في انحراف بالزاوية ....

شو الحل؟؟؟؟ في شي تاني استخدمو غير ال pwm مشان اعمل مربع ؟؟؟؟


وطبعا القلم بكون في منتصف الروبوت ^^" محل ما بسير الروبوت القلم بكتب
 
أعلى